学校：安徽城市管理职业学院
队伍名称：电磁启航队
参赛队员：蔡文波 石庆 査金堃
带队教师：张书茂 张昊
车模制作简介：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器获得位置信息，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷。
调试中发现，在赛车过弯时，转向舵机的负载会因为车轮转向角度增大而增大。为了尽可能降低转向舵机负载，对前轮的安装角度，即前轮定位进行了调整。
车模制作过程中，发现3个传感器便可实现小车的快速定位，为简洁省材，本车仅仅安装3个传感器,效果完全满足比赛要求。
驱动模块：由于车模电机自身的空载电流很大，导致工作时电流偏大，但赛车实际运行中，快速加减速十分频繁，易导致芯片过热，为提高可靠性，采用英飞凌半桥MOS驱动电路BTS7960构成H桥驱动电路，运行稳定。
整个系统由单片机为主控MCU，对模拟和数字传感器信号进行采集处理，并对输出的PWM分别控制，进行舵机和电机的控制，控制舵机来决定赛车的角度，通过电路驱动来控制电机，决定赛车的速度。
信息工程系
2013年7月2日